En el 2012, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa (Darpa por sus siglas en inglés) subió este video a YouTube donde ser observa una maquina corriendo a una velocidad de galope (casi 30 km/h).
La bautizaron como Cheetah el robot que rompió el récord de velocidad para autómatas con patas.Ahora, con el financiamiento de Darpa y Masachussetss Institute of Technology (MTI), Cheetah también salta: