Enrique Martín Bernales Ballesteros, nació el 6 de noviembre de 1940 y creció en Barrios Altos, estudió en el colegio La Salle y posteriormente Derecho en Universidad Católica del Perú. Luego de ello, realizó un doctorado en Derecho en la Universidad de Grenoble en Francia. Durante su permanencia en Europa, fue influenciado por el modelo socialista.
En el año 1980 Bernales fue elegido senador de la república por la Izquierda Unida y reelegido en 1985.
En 1987 fue designado Relator especial para el Mercenarismo de la Comisión de Derechos Humanos de las Naciones Unidas, labor que realizó hasta 2004.
De 2001 a 2003 fue parte de la Comisión de la Verdad y Reconciliación (CVR), creada para elaborar un informe sobre la violencia terrorista vivida en el Perú entre los años 1980 y 2000.
En 2007 fue designado miembro de la Comisión Consultiva ad hoc del Ministerio de Relaciones Exteriores del Perú para el Conflicto de delimitación marítima entre Chile y el Perú. Desde el 2013 era miembro de la Corte Permanente de Arbitraje.
Enrique Bernales falleció a los 78 años de edad el 24 de noviembre del 2018, tras sufrir una penosa enfermedad.